抱き抱える枕、またはクッション。枕という名称がついているが、頭の下に敷くものではない。

日本では、寝具メーカーの研究により快適な睡眠を促すのに有効であるとして、90年代初頭から出回り始めた。素材や形状に工夫を凝らしたものも多い。

股にはさみ、両手で抱いて、自分の体を預けるようにするのが基本スタイルである。この状態が人に安心感をもたらし、体重を分散させ、寝返りの回数が減るために安定した睡眠が取れる。掛け布団を丸めたもので代用することも可能なので、抱き枕を持っていない人はぜひその効能を試してもらいたい。

また、アニメなどのキャラクターをプリントしたカバーをつけ、夜の生活に役立てる人もいる。(オタク同士の会話では、こちらのほうを意味する事がほとんど)